汪晓青

摘 要：现如今，科学技术的迅猛发展，给各行各业都带来了机遇和挑战。汽车制造业抓住这次机遇展开了一场技术性变革，无人驾驶汽车被提上日程。可以预见，如果无人驾驶汽车能得到推广，就会大大减少近年来车祸的发生率；如此，也能为交警减轻一份压力，避免不必要的人力浪費。而无人驾驶汽车在我国是否有发展空间，还要再进行具体、谨慎的考察。本文就是从各方面分析无人驾驶汽车在我国推行的可行性，还有之后如果能被大众接受、使用，汽车企业对无人驾驶汽车应该报有多大的期望值，无人驾驶汽车能走多远，这也是文章中将会涉及到的内容。

关键词：无人驾驶；技术；国内国外

无人驾驶汽车，见字知意，驾驶座上的司机不是人类，而是一套完整的智能计算机系统。人类在驾驶汽车时可以将自己视觉所看见的，根据大脑所做出的反应利用肢体规避各种可预见的风险。那无人驾驶汽车是如何给乘客带来安全保障的呢？根据目前的技术来看，无人驾驶汽车的规避风险能力与“老司机”相比不遑多让。“老司机”依靠的是多年的经验、熟能生巧的驾车技术、大脑的直接反映。而无人驾驶汽车所依仗的是智能软件和车载传感器，无人驾驶汽车通过这两样就能排除外界环境所带来的威胁因素，人们可以利用智能软件控制无人驾驶汽车的行驶速度，不必担心它会有超速的可能；无人驾驶汽车还掌握着行驶道路上的具体信息，根据所获知的信息得到最优的解决结果。无人驾驶汽车的使用还有一个人类驾驶汽车所没有的优点是，它不会感到疲劳，可以长时间行驶。而人类则不能长时间行驶，会造成大脑疲劳，容易产生事故。如果无人驾驶汽车得到了推广，那就会彻底解决疲劳驾驶的问题，大大提高出行效率。

无人驾驶汽车的发展状况

一、国外无人驾驶汽车的研发状况

在科技如此发达的今天，许多科技发展大国都看到了无人驾驶汽车的发展前景。他们很久之前就把无人驾驶汽车的研发付诸到实践中。这些国家有的在研发成功后就对无人驾驶汽车在公路上行驶表示了许可，甚至有的无人驾驶汽车还正在研发过程中，也被允许在道路上行驶，这种做法被很多国家所认同。在二十一世纪初的时候，日本一家汽车公司首次研发出一种自动公共交通工具汽车，他们研发的这辆车的行驶原理是利用路下面的埋藏的磁铁通过吸引无人驾驶公共汽车底盘的磁气传感器来引导汽车行驶的。不久前，由德国一著名汽车公司所制造的无人驾驶汽车依靠自身安装的智能系统完成了一次长途旅行。以此我们可以相信：在长途旅行中，无人驾驶汽车比人类驾驶更加具有优势，更有安全保障。

二、我国无人驾驶汽车的发展状况

由于我国是发展中国家，科技发展水平与发达国家还有一定的差距，所以我国在无人驾驶汽车的研究方面起点较低。但即使起点落后于其他科技大国，但我国科技研究单位、学校人才辈出，很快就有了巨大的进步。在二十世纪末时我国一所科技大学就取得了喜人的成果-我国首辆无人驾驶汽车诞生了！在后来的二十年里，这所大学先后研究出四代无人驾驶汽车。二十世纪初在中国汽车企业单位全力赞助支持下，红旗CA7460无人驾驶这一研发项目顺利研究成功了，这辆无人驾驶汽车也标志着我国对无人驾驶技术的研究又向前迈了一大步！虽然我国与国外那些无人驾驶技术处于领先地位的国家相比还有些不小的差距，但中国人才荟萃，在不久的未来我国将追平甚至赶超其他技术领先的国家。

三、无人驾驶汽车的技术支撑

无人驾驶汽车领域自主研究开发至今取得了许多发展项目的成功，这一些都得益于其在技术上的支撑。车辆精确定位技术和车辆控制技术这两方面技术的钻研与开拓创新是无人驾驶汽车开发过程中的关键，同时该技术创新也是无人驾驶汽车这一产业发展时的基础，相辅相成。其中，车辆的精确定位技术在无人驾驶汽车中起着重要作用。无人驾驶汽车目前使用的是包括我国的北斗2代导航定位系统在内的几大可以用卫星导航的定位系统，实时转播路况。但是也有卫星导航所不能覆盖预测到的，这个时候就需要汽车上的视觉导航技术大展风采了。无人驾驶汽车的核心是车辆控制技术，大体包括调控汽车方向及控制车速等部分。无人驾驶其实是用现代高科技电子技术及计算机系统控制汽车进行的类人化的行车驾驶。通过对人的驾驶行为的各种探究，结合车载传感器对路况的判断，进行各种预处理与分析。而相关技术的支持，如车辆模式控制系统、计算机系统、调度系统和传感器系统等，各种高科技的融合实现了无人驾驶交通系统的安全性。

四、结语

无人驾驶汽车凭借其计算机系统以及高科技的高度融合，安全、可靠的代替了人类在道路上的驾驶。随着互联网的迅速发展，科学技术的不断进步，无人驾驶汽车项目从一个设想到自主研发及至后来技术的不断精进，无形之中也推动了各种相关行业的应运而生及发展。当然，无人驾驶汽车不会完全代替人去驾驶，它们现在主要应用在改善现有交通现状，如频发的交通事故和交通噪音环境，还有驾驶过度疲劳以及一些艰险难的道路环境等完成不了的驾驶情况。当然，我国的无人驾驶汽车研发水准已经向世界领先水平迈进，随着高科技时代的迅猛发展，无人驾驶汽车的研究将会迎来更加美好的明天。

参考文献

[1]陈慧，徐建波.智能汽车技术发展趋势[J].中国集成电路，2014，（11）.

[2]端木庆玲，阮界望，马钧.无人驾驶汽车的先进技术与发展[J].农业装备与车辆工程，2014，（03）.