赵杰

摘 要：本文设计了一种挖掘机自动控制系统，以PLC为主控制器件，辅以相应的外部传感器、相应的执行器件和触摸式人机界面。通过考察得出：该控制系统可以提高设备动作精度和工作效率，降低操作人员的工作强度。

关键词：挖掘机；自动化控制；PLC

中图分类号：TU621 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）13-0066-02

Design and Study of An automatic Control System for Excavator

ZHAO Jie

（Xiamen Machinery （Jiaozuo） Co.， Ltd，Jiaozuo Henan 454000）

Abstract： In this paper， an automatic control system of excavator was designed， with PLC as the main control device， with the corresponding external sensors， the corresponding actuating devices and the touch man-machine interface. Through investigation， it was concluded that the control system could improve the accuracy and efficiency of the equipment and reduce the working intensity of the operator.

Keywords： excavator；automation control；PLC

1 研究背景

随着国内经济建设的发展和大规模工程项目的开建，挖掘机作为应用最广泛的工程机械显得越来越重要。传统挖掘机控制大都是采用液控类型，这种控制方式虽然控制逻辑简单、直观，但在挖掘机控制中，每种动作都是一个连贯的复合操，这对操作人员的技术素养有较高的要求。同时，长期重复操作一系列控制动作，不但工作强度大，而且容易让人感到枯燥，易产生疲劳。再者，这种控制方式中先导回路管路繁多，在使用中容易出现磨损造成泄露，影响车辆的正常使用。

本文介绍的挖掘机自动化控制系统采用PLC作为主控制器，辅以外部传感器、执行机构，可以为挖掘机提供多种模式和工况，供操作人员选择，辅助操作人员控制各种动作，保证整体动作的协调、顺畅，提高工作效率，降低操作难度，可以轻松实现高精度的工作动作，降低设备对人员的素质要求。该系统也具有自动节能控制功能，可以依据外部传感器采集的数据和工作模式对发动机进行功率分档，具有发动机输出功率的自动调节功能，使动力系统运行在高效节能状态下，降低设备工作时的能耗。……