牛善田 李红勋 徐楠

在概述随车起重运输车应用发展的基础上，分析了其整车结构型式、起重机与底盘的连接、吊臂、起升机构、支撑装置和回转机构等的技术形式，并归纳分析了随车起重运输车的技术特点。

应用发展概述

随车起重运输车（truck with loading crane）也被称为随车吊装补给车（以下简称“随车吊”），是指装有随车起重机，既能实现货物的自行装卸，又可用于运输货物的专用汽车。它既具有普通货车的运输功能，又兼具有起重机的物资起吊装卸功能，除能完成自身物资的装卸，还可用于为其他车辆装卸货物。因此，随车吊是集起重作业与运输于一体的专用汽车，具有机动性强、搬运成本低、保障作业安全高效等特点[1]。

按用途不同，随车吊可分为通用型和专用型；按传动装置不同的传动方式，可分为机械传动式、液压传动式和电力传动式；按不同的吊臂结构形式可分为折叠吊臂式、桁架吊臂式和伸缩吊臂式；按起重机不同的布置位置，可分为前置式、中置式和后置式；按不同的起升能力可分为轻型、中型和重型[2]。

尽管随车吊在国外民用和军用领域都已得到广泛应用，但其在民用领域的应用相对较早一些，随着科技进步的日新月异和应用范围的不断拓展，其结构型式和相关应用技术也在不断地演化和发展。

结构技術形式分析

1.整车结构型式

根据随车起重机安装位置的不同，随车吊可分为前置、中置和后置三种结构型式，如图1所示。

1.1 前置式