毛明祥

针对民用无人机供电电压体制单一，电源品质不高，无法满足低纹波和多种非标电压等多任务载荷供电要求，本文对民用无人机载荷电源适配技术研究，以适配各种任务载荷，使电源系统具备低纹波和多种非标电压任务载荷供电的能力。

目前，“鹞鹰”等工业级民用无人机主要应用于地理测绘、海事监测和森林防火等，尤其是地理测绘应用方面，已经完成贵州省安顺局部地区测绘任务。大多数这类民用无人机执行《飞机供电特性及对用电设备的要求》（GJB181）电源标准，要求电源系统脉动电压峰峰值不超过4V，导致无人机电源品质不满足大多数民用领域任务载荷的用电要求。在执行测绘飞行任务时，搭载的数码相机容易出现死机现象，导致任务失败。经过分析并确定，电源纹波过大是导致数码相机出现死机原因之一。

民用无人机电源特性

民用无人机机载主电源系统一般采用]台交流发电机，经过整流滤波调压之后，输出28V直流电作为飞机主电源，如图1所示。

某型民用无人机采用一台ROTAX914活塞发动机作为动力系统，同时也是机载交流发电机的原动机。该发动机最大转速达到6000r/min，属于低转速发动机，这就决定了机载交流发电机转速不会太高。经整流滤波调压之后，输出低频率的脉动直流电压。脉动电压峰峰值达到3V，满足标准GJB181不超过4V的要求；电压波动频率几十赫兹到几百赫兹之间。某型无人机电源电压纹波主要成份实测值如表1所示。……