魏卿，吕智林 ，许柳，孟泽晨

(广西大学 电气工程学院，南宁 530004)

0 引 言

在孤岛微网中，可再生能源的利用越来越普遍，逆变器的控制方式决定了微电网运行的特点，与传统主从控制方式相比下垂控制因其弱通信以及高冗余特性成为时下研究的热点[1-4]。

下垂控制环节中频率的偏差和电压幅值的波动都会受功率的影响，并且单相或三相不平衡系统中功率的获取通常夹杂着不同频率的纹波，因此在功率控制外环中通常会引入一阶低通滤波器(LPF)来滤除纹波。但是由于低通滤波器存在低频极点，影响整个系统的动态特性和稳定性，导致系统响应缓慢甚至出现振荡。基于此文献[5]在下垂方程中引入PI环节，但PI环节的引入会使系统下垂特性变差。文献[6-7]将一阶低通滤波器替换为一个基本周期内对电压电流的积分环节。文献[8]提出了新的滤波方法，但存在系统鲁棒性不强的问题。

下垂控制器的设计通常是基于分布式线路的准静态模型进行小信号稳定性分析[9]。然而准静态模型下的近似忽略了电网电路元件中的动态特性，即认为电压和电流相量变化缓慢。根据准静态下的小信号模型选择控制参数，不符合实际系统的动态变化过程，因此需要更为准确的小信号模型作为选择合适下垂参数的指导。文献[10]建立了相对完整的微电网动态相量模型。文献[11]将时变相量的建模方法应用于逆变器并联系统的小信号建模中，该模型能够较好的反映出系统对扰动的动态过程，但是文献[11]在下垂控制功率环中采用的仍是传统的一阶低通滤波算法。……