王宇霞

汽车操作系统是用于控制和管理汽车硬件与软件资源的程序，是保障汽车正常运行和功能、性能的基础和关键，同时也将成为继智能手机操作系统之后又一竞争高地。在此形势下，深入剖析全球及我国汽车操作系统发展现状，以及我国汽车操作系统发展存在问题，研判我国自主汽车操作系统发展的路径对推动我国自主汽车操作系统发展具有重要意义。

车控操作系统是管理车辆动力、底盘、车身等基础硬件系统和软件资源的程序。以欧美为主导，已开展了两轮标准化工作：OSEK/VDX和AUTOSAR。OSEK/VDX主要对操作系统和网络管理进行标准化；AUTOSAR从软件架构、开发方法、开发工具三方面进行标准化。目前，德国Vector、ETAS、dSpace，美国Mentor Graphics和芬兰EB等企业都拥有符合上述标准的操作系统产品及成熟解决方案，并在汽车中得到了大量应用。

智能车控操作系统指利用人工智能等相关技术，实现对车辆的智能控制，以实现自动驾驶的目标。目前主要的智能车控操作系统大致分为两类，一类是由机器人开源项目的操作系统进行移植后针对性的研发，如百度的CarOS系统就是由开源ROS系统优化研发而来，另一类是基于开源Linux的，如特斯拉的Autopilot的操作系统。布局智能车控操作系统的公司已有不少：Google、苹果、特斯拉、Uber、百度等互联网企业都已参与其中，宝马、福特、沃尔沃等传统车企也相继加入。

智能车载操作系统由最初的车机联网的需求发展而来，逐步引入互联网汽车的理念，主要用于支撑人与车、车与车、车与互联网等的交互，满足舒适便捷的需求。……