山西省机电设计研究院 常建芳

引言

当前，国内互感器检定工作基本上采用全自动互感器校验台进行，通常是由一台标准器同时检定多只被试互感器,检定时多只电流互感器由自动检测流水线输送到指定位置,由校验装置对互感器进行检定。被检互感器由仓储运送到检测线需要由人工码放到定点位置经常有码放位置不准，放置反向，堆放混乱的情况发生，从而导致被检互感器经检测线送到校验台时，一次接线和二次接线发生开路，错接，接触不良等情况，且人工搬运挑拣劳动强度大，安全隐患较大，严重影响检定准确度和检定效率，产生工作反复的情况，影响后序检定项目，不能实现自动化检定。

基于上述原因，本文研究了电流互感器自动检测线机械手装置。机械手装置的研发实现了被检互感器自动上线的功能，为确实保证自动化检测提供了有力的技术保障和设备保障。

1.总体技术方案

本文介绍的电流互感器自动化检测线机械手装置由机械手执行机构、控制单元和上位机三部分组成。

机械手包括机械手框架、横移机构、纵移机构和夹持机构；所述机械手框架呈长方体结构，安装在两条输送带之间，其四个立柱与地基座固连；所述横移机构由横移架和丝杠传动机构组成，其中横移架呈长方形板状，在横移架板下面的四角安装导轨滑块，横移架板上面四角位于导轨内侧安装导杆滑块，导轨座安装在机械手框架的四个角上，导轨沿机械手框架的长度方向穿过导轨滑块固定在导轨座上；……