天津职业技术师范大学工程实训中心 戴健雄 王自有 刘卫华

0 引言

目前市场上室内检测人员的热释电传感器只能探测或感应移动体温人体的热源，必须要移动才能感知到有人的存在或者有人经过（自动门和红外放到就是运用了这个原理）。因此运用这种传感器做出来的探测器只能探测到移动的人，而难以判别其侦测范围是否有人的存在（静止不动的人），因此无法直接使用这种传感器作为进行有人判定。随着电子技术的发展和电路集成度及工艺的提高，基于嵌入式系统的图像采集处理平台的开发日益增多，它具有成本低廉、结构紧凑、功耗低的优点。STM32为ST公司生产的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，主频72MHz。OV7670是Omni Vision公司生产的一款1/6寸、有效像素30万的互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器，它通过美国Omni Vision公司定制的2线/3线制串行摄像头控制总线(serial camera control bus,SCCB)进行控制，输出并行的8位图像数据，VGA图像输出最高可达30帧/s。

1 系统总体构成

本设计以室内检测人员为应用背景设计，因此考虑便于实现把系统划分由微处理器单元、图像采集设备、图像显示设备组成。其中STM32微控制器是整个系统的核心单元，负责图像数据的处理和各单元模块的控制等；OV7670图像传感器为检测元件，负责室内图像数据的采集；由于图像传感器的时钟达24MHz，通过STM32的IO口来直接读取采集数据比较困难，容易造成数据丢失，且对CPU会造成较大的负担，所以使用 AL422B作为先入先出(FIFO)，当一帧图像缓存完后，STM32才将这一帧图像写入显存或暂存到内存中。……