德州职业技术学院 王玉梅

龙门刨床的工作台的运行是自动往复运行控制，在工作台前进阶段加工工件，在工作台返回阶段，不加工工件，为了提高生产效率，要求工作台在前进和后退的控制过程中实现多段速运行控制。本文通过西门子PLC控制MM440变频器实现基于PLC的龙门刨床工作台多段速控制方案。

1.工作台控制系统要求

一龙门刨床由一台三相异步电动机拖动的工作台自动往复进给控制，刨床工作台停在上限位开关SQ1和左限位开关SQ2位的原点位置。工作台工作时按下启动按钮，按照图1所示多段速度工作运行，开始工作台以20HZ的速度前进运行5S，加速到50HZ前进运行20S，减速到20HZ前进运行20S；然后减速0HZ运行6S；然后反向加速到50HZ运行15S，完成一个往返周期，自动进入下一个运行周期[1]。

2.I /0分配表

根据上述龙门刨床工作台多段速度的控制系统要求，确定西门子PLC的I/O点数，分配I/O地址具体如表1所示。

表1 I/0分配表

3.硬线电路

根据I/0分配表，画出龙门刨床工作台多段速控制电路图如图2所示，用按钮SB1、SB2实现电动的启动和停止控制；左限位和上限位分别通过SQ1、SQ2实现；PLC的输出端Q0.1、Q0.2、Q0.3分别接速度选择端子5、6、7，实现三段速度的控制；Q0.1实现指示灯HL的控制。

图1 工作台运行速度图

图2 龙门刨台三段速控制电路

4.参数设置

变频器需要通过PLC控制定时器实现三段速的自动控制，参数设置如下：

图3 PLC控制龙门刨床工作台3段速控制程序

P0700=2,选择外部端子启停变频器；

P0701=16,直接选择+ON命令；

P0702=16,直接选择+ON命令；

P0703=16,直接选择+ON命令；……