浙能温州发电有限公司 杨明花

西安华控智能系统工程有限公司 高继严

1.引言

Opencv是一个在业界被广泛应用的跨平台机器视觉库。其拥有强大的跨平台、多语言支持能力，已经成为机器视觉领域最影响力的研发工具之一。目前，opencv已经成功应用到多个领域，例如人脸识别、车牌识别、智慧交通、智慧城市等。本文在充分学习与研究opencv视觉库的基础上，并结合火电厂输煤系统输煤皮带跑偏检测的工艺要求，成功将其移植至嵌入式平台。

目前国内火电厂输煤系统中，多采用输煤皮带机作为煤料运输的主要工具，且输煤皮带的跑偏检测多采用传统的机械式跑偏开关。传统的跑偏开关在使用时，需要铺设电缆以便将动作信号传输至控制室，不仅耗费了大量电缆，而且安装时的工作量大，随着使用时间的加长，机械结构的老化，其误动作的可能性也随之增大。本文在研究机器视觉有关算法的基础上，利用DSP嵌入式技术，设计了一种基于机器视觉的输煤皮带跑偏检测装置，该装置将目前较为前沿的机器视觉技术应用到了传统的火电厂输煤领域，为进一步替代传统的跑偏检测开关，奠定了前提基础。

2.系统软件设计

基于机器视觉的火电厂输煤皮带跑偏检测控制器，其实现原理是利用两台摄像机获取输煤皮带左右两侧的图像，利用相关边缘检测算法，准确识别输煤皮带边缘，设定皮带边缘合理的动态检测范围，当皮带跑偏发生时，即可控制有关输出回路，驱动继电器，实行紧急停车。……