万育彰，张晓明，熊继军，陈 雷，晁正正，闫佳晖

(中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室， 太原 030051)

广域无线传感网络应用于侵彻武器的爆炸场采集、道路探伤、地震监测等广域探测工程[1]，通过获取相应的物理场探测或监测目标与网络节点的相对位置，结合网络的几何布局，确定目标物的实际位置以及进行环境监测，因此无线传感测试网络节点是广域目标探测、定位的“基准点”，只有传感节点实现高精度定位才能保证目标物位置的有效性和精度[2]。传统的道路探伤、侵彻武器炸点定位等广域物理场采集、监测工作中，传感测量网络需要多个数据控制中心，每个数据控制中心连接上百个传感测试节点进行有线连接，节点按照网络布局方案安装，节点位置通过人工测量确定(设定某个点或地标为基点，使用全站仪等地质测量仪器确定各节点与基点的位置关系)[3]，这样工作耗时长，节点位置精度浮动大，而且当测量范围大、测量地形复杂时，部分无线传感测试网络节点无法使用直接目测或手动测量的方法来确定节点位置，因此考虑使用卫星定位方式为传感测试节点提供位置信息，广域无线传感网络需要高精度探测如裂纹、震源、炸点等目标位置，其节点的定位精度需要达到毫米级，而普通卫星定位精度为米级，无法满足节点定位需求，RTK定位能够实现毫米级定位，但传统RTK要求节点实时接收并处理基站发出的观测……