王莉莉，梁增提，廖金团，郑志明，曾庆文

（1.柳州城市职业学院，广西 柳州545036；2.柳州五菱汽车工业有限公司，广西 柳州545007）

输送装置是车身焊接生产线的关键设备，它的功能是将各个独立的工位连接为功能完整的生产线，常见的输送装置有两种方案可供选择，一种是往复式输送装置，另外一种是循环式输送装置[1]。桂林客车发展有限公司原有的S100电动车车身焊接输送装置是水平往复式运动的，靠人工推动移动架输送。该输送方式已经不适用于现代汽车高效的生产方式，因此，对S100电动车输送线进行自动化改造至关重要。

1 原有输送线及存在的问题

S100电动车输送线设备主要是焊装S100电动车车身，由四个焊装工位组成，每个工位由许多定位夹紧夹具、自动或手动焊接装置及检测装置等设备以及供电供气装置组成。每个工位是独立操作的，被焊接零件在各工位之间是靠人工手动传送的。整个输送线是往复式输送装置。

工作原理如图1所示，当输送线在起始位置，车身放置在初始工位的焊接夹具上，完成该工位的焊接工作后，顶升框架和移动架被抬起，车身脱离夹具，在移动架的两侧各由一排人手动推动移动架至末尾位置，将车身输送至下一个工位，然后顶升机构和移动架下降，车身放置在夹具上并脱离移动架，移动架处于空载状态，人工推动移动架回到初始位置，如此循环直到完成所有的焊接后车身被吊离输送线。移动架是由三个基座组成的，基座之间是相连的，每个基座可放置一个车身，移动架的两边的横梁嵌入顶升框架内，移动架与顶升框架接触之间有轴承支撑，这样能够降低移动架滑动的摩擦力。……