吴闰平,刘卫东,杨 萍

(火箭军工程大学， 西安 710025)

随着各国军事科技的飞速发展，导弹武器以其射程远、精度高、威力大、隐蔽性强等诸多优点成为打击敌方军事要地、政治中心和重要设施的重要手段之一。多波次、大弹量的常规导弹打击，涉及到导弹的机动运输，如何设计较优的机动路径，使得导弹发射装置以最短的时间机动至相应阵地，减少暴露时间，增加生存概率，有效提高导弹部队战斗力。

对于多波次作战中的机动路径规划,前人也做了相关的研究，汪民乐[6]研究了多波次对地攻击的火力分配问题；王桐[7]运用马尔科夫链解决了多波次打击敌方目标的效果评判问题；杨萍[5]运用军事运筹学与不确定理论对多波次导弹打击的战前运输进行了建模分析，王鹏[8]根据军事公路运输的特点，建立了基于GIS的路线选择模型，给出了相应的求解方法。总体来看，前人所做的研究主要集中在导弹发射装置的机动路径优化方面以及在给定机动路径的基础上进行机动调度，解决了多波次导弹作战的路径规划与机动调度基本问题。但考虑到在计算好机动路径的基础上进行机动调度，缺少了机动路径最短与机动时间最短的良好反馈，难免存在较大的机动冲突，延长机动时间，增加暴露风险。因此对于机动路径与机动时间要进行同时考虑且相互反馈，才能达到最优的机动方案。

本文作者考虑到导弹多波次作战时对时间要求较高，因……