陈月玲 张道宫 吕亚峰 樊兆民*

[文章编号] 1672-8270(2018)08-0012-03 [中图分类号] R197.39 [文献标识码] A

良性阵发性位置性眩晕(benign paroxysmal positional vertigo，BPPV)是一种常见病，其发病原理为游离的耳石进入半规管，改变了半规管内淋巴液在重力作用下的流动性而引起BPPV，且对其的诊断、治疗及疗效评估均通过调整患者的体位(头位)进行[1]。由于手法复位受限于医师的经验、患者的配合、患者颈椎腰椎等禁忌症等多种因素，以及不易观察记录等缺点。近年来，国内外设计了多种半自动和自动化诊断治疗系统，进行眩晕症诊断治疗时，患者被固定在设备检查座椅上，座椅的运动由计算机准确数字化控制。在诊断和治疗过程中，无需患者主动配合，其运动的速度、角度及加减速度精确可调，患者身体随座椅进行整体运动，能够有效降低患者受伤的风险，减轻患者的恐惧感，其基本原理为将患者固定在特制的座椅上，患者座椅可以沿相互垂直的两个轴转动。水平方向的转动轴定义为主轴，用来调整患者座椅的相对重力方向的位置；垂直于主轴的转动轴定义为辅轴，以实现在4 π球面上自由调整患者头位，从而完成对患者的诊断及治疗。为此，本研究通过软件、硬件的加装改善提升主轴复位的可操控性。

1 主轴复位提升电路设计思路

本设计中使用的SRM-IV型眩晕诊疗系统经过多年的临床验证以及多家医院的临床实践，提高了BPPV患者诊断的准确性，治疗也取得了不错的效果[2-4]。然而，在临床使用中也发现其存在一些缺点[5-6]。……