文建祥， 虞昌君， 刘宗凯， 高亚明

（1.中国人民解放军31605部队， 江苏 南京 210007； 2.陆军工程大学， 江苏 南京 210007）

引言

重型舟桥是我军研制的新一代骨干舟桥装备，由于该装备结构组成复杂，实装训练保障人员多、物资消耗大，可实施训练窗口期短，严重影响了操作训练效果，目前部队急需研制该类装备的训练模拟器。本文以Unity 3D引擎为平台设计研制了用于部队训练和教学的重型舟桥训练模拟器。该模拟器既可用于部队的日常训练，也可用于地方预备役部队的训练，以提高我军针对突发自然灾害和国家交通应急抢险救援的交通保障能力。

1 重型舟桥训练模拟器总体设计

1.1 重型舟桥的组成和用途特点

重型舟桥为可变结构舟桥体系，有机地结合了带式舟桥和分置式舟桥的优点，使用时可以根据渡场的具体情况选择合适的渡河方式以及浮桥类型，具有作业的机械化程度高、适应流速大、承载能力强等特点。

该型重型舟桥主要由桥脚动力舟、锚定动力舟、桥跨、运载车、连指挥车等组成。桥脚动力舟的功能是为门桥的水上机动提供动力，同时还给门浮桥提供浮力；锚定动力舟主要用于浮桥架设和分解时投起锚作业与浮桥固定；桥跨是浮桥和漕渡门桥的承重结构，既可作为门浮的桥面，还可为带式桥节门桥提供浮力；运载车是各装载单元的装载平台，具有卸载和装载功能[1]。

1.2 重型舟桥训练模拟器需求分析与方案设计

重开舟桥训练模拟器主要用于模拟装备训练，操纵设备和实装的近似程度与训练的效果正相关。……