陆悦铭 陈炎城 朱春东 周彬彬

在青岛港前湾港区四期集装箱码头、厦门港海沧港区远海集装箱码头和上海港洋山深水港区四期集装箱码头，集装箱装卸作业已实现全自动化。以卸船作业为例：集装箱船靠泊后，岸边集装箱起重机、自动导引车、轨道式龙门起重机等全部到达指定位置；计算机发出作业指令后，岸边集装箱起重机从船上抓取集装箱，并将集装箱放在自动导引车上；自动导引车载运集装箱驶往堆场；堆场内的轨道式龙门起重机从自动导引车上起吊集装箱，并将集装箱堆放在指定位置。很难想象，这些设备均采用无人操作模式，并且从集装箱运输诞生到集装箱装卸作业实现全自动化只用了短短60多年。

1 集装箱运输的出现

从马车运输时代到早期的公路和铁路运输时代，货物装卸均采用人工或机械单件装卸方式，不仅费力、费时，而且容易造成货损、货差。后来，公路运输率先采用将同一目的地的单件货物统一装箱的运输方式，不仅提高运输效率，而且减少货损、货差。此后，这种运输方式逐步推广至铁路运输。1814年，英国出现以方木为框架、以木条为围板的敞口铁路车厢。1830年，英国铁路首次采用容器装运煤炭，接着又采用容器装运杂货。1845年，英国铁路开始采用全封闭的铁木结构货运车厢。

19世纪下半叶，英国兰开夏郡出现一种带有活动框架的铁路托盘，俗称“兰开夏托盘”。这种铁路托盘用于运输棉纱和棉布，被认为是集装箱的雏形。……