曹宏娟，曹喜生，张亚凯

（1.甘肃机电职业技术学院，甘肃天水741001；2.大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室，甘肃天水741020；3.北京航天拓扑高科技有限责任公司，北京100176）

1 前言

在当前烟草行业中，贮柜是最常见的存料设备，例如：叶线的预混柜、贮叶柜、叶丝柜、混丝柜、成品丝柜等，梗线的一次贮梗柜、二次贮梗柜、梗丝柜等。在生产过程当中，我们需要实时掌握贮柜出料量、存料量等信息，方便后续的工单生产和后续工单物料所在贮柜的提前拉料。为了得到这些参数信息，一般情况下都是先计算出贮柜底带整体长度的脉冲数，再根据实际出料时底带运行路程的脉冲数，进行出料量、存料量的计算。当前贮柜底带脉冲采集一般采用增量式旋转编码器或者接近开关检测齿轮的凹凸来采集脉冲，这种方法在实际现场应用过程中总是会出现机械性的误差、脉冲采集数值不准确，尤其是在贮柜底带停止后再次启动时误差表现的更大。为了解决这一现象的发生，我们引入了一个新的概念：贮柜虚拟编码器，它不是现实的硬件，而是根据科学知识进行计算出的虚拟产物，这样它就不存在机械性的误差，只要底带运行，虚拟脉冲就增加，同理底带停止，虚拟脉冲就停止，所以它所产生的虚拟脉冲要比机械式的实际脉冲更可靠、更准确。

2 现状分析

2.1 目前贮柜的出料量和存料量的计算

2.1.1 增量式旋转编码器

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。……