基于Profinet的电气设备IRT等实时控制研究
2018-08-23梁永新
电气传动自动化 2018年5期
梁永新
(广州晟启能源设备有限公司,广东广州510445)
1 引言
PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网的开放的现场总线标准(IEC61158中的类型10)。PROFINET为自动化通信领域提供了一个勘称完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,节省投资和时间。
2 应用
PROFINET为能实现上述功能,主要定义了以下三种的通讯协定等级。第一种TCP/IP通讯协定,是针对PROFINET CBA及工厂调试用,其反应时间约为100ms。第二种RT(实时)通讯协定,是针对PROFINET CBA及PROFINET IO的应用,其反应时间小于10ms,用于对实时性要求高的场合。第三种IRT(等实时)通讯协定,其反应时间小于1ms,是最高等级,可用于对实时性有很高要求的场合,诸如重要数据的检测,某些重要事件的及时响应等。在顺序控制系统中,一般的TCP/IP通讯协定,即可满足要求,对实时性无特别要求,但是在某些重要场合,诸如危险防爆区域,如果能将检测到的数据及时上传至处理器,并在出现非正常状况的时候及时给予处理,实时性就显得很有必要。另外一种情况,就是现在有些自动化设备,是许多同样功能的设备连接起来实现某种功能,然后有一个主的PLC去控制这些设备,这些设备如果是通过普通的工业以太网来进行通信,其通信响应时间比较慢,并且响应时间也难以稳定,在编程中对于需要通信来传送的指令往往需要进行延时设置,这增加了程序的冗长度。……
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