应炎鑫，郑士荣，林绿胜，林 翔

(1.浙江畅尔智能装备股份有限公司，浙江 缙云 321404；2.上海汽车制动系统有限公司，上海 201821)

0 引 言

拉削工艺以其加工精度高、加工效率高、加工成型面复杂等特点，广泛应用于航空航天、船舶车辆制造等领域[1-3]。由于拉削工艺具有多齿参与切削，无进给运动的特点[4]，使得拉削力呈现较强的非线性特征，影响了拉削过程的平稳性。特别是现有大多数拉削装备皆采用液压系统驱动，在多因素非线性特征影响下，拉削系统的平稳性更不易预测，这也进一步影响了拉削加工精度的稳定性。因此，如何描述拉削力特性与液压系统输出特性之间的关系显得尤为重要。

目前，关于拉削系统平稳性的文献较少，文献[5]虽然详细构建了拉削力和液压系统的动特性模型，但仅从拉削速度的角度分析了系统的平稳性；文献[6]则从仿真计算的角度，优化液压回路，抑制“突跳”，并没有深入分析拉削力特征与液压系统之间的关系；其他文献则主要从机械刚度和机床模态等角度来分析拉削平稳性[7-9]，但并未涉及拉削力动特性及其影响。因此，在拉削负载特性影响下，拉削液压系统的输出特性还有待于进一步研究。

本文以卧式键槽拉床为研究对象，通过综合考虑拉削负载与液压系统输出特性之间的关系，分析动态负载影响下液压系统输出位移和输出力的规律特性，最终为拉削工艺提供合理的参数选择及优化方向。

1 键槽拉削系统耦合模型

键槽拉削系统如图1所示。……