牛成勇，游国平，徐建勋，曾 杰，张仪栋

(重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心，重庆 401122)

汽车电子稳定控制系统(ESC)是一种用于改善行驶行为的主动安全调节系统［1］，装备ESC系统的车辆必须满足性能试验以保证系统对车辆极限工况下出现的过度转向及不足转向趋势有足够的干预以使车辆进入稳定状态，有效降低交通事故率。

然而，国内在汽车ESC性能测试及评价体系建设方面仍处于起步阶段，尤其是在客车领域。鉴于此，依据JT/T 1094－2016附录A 要求［2］，国家客车质量监督检验中心对某客车所匹配的不同生产厂家的ESC系统进行了测试与研究，希望能够为国内外ESC主动安全供应商进一步优化系统安全性与稳定性设计提供技术参考。

1 国内外客车ESC测试方法

ESC主要通过限制发动机输出扭矩、独立控制车轮制动力以保证车辆侧倾稳定性和横摆稳定性(行驶方向稳定性)。所以，目前国内外主要从侧倾稳定性和横摆稳定性两个方面对ESC性能进行考量［3］。

总体而言，国外针对ESC的测试评价方法较为完善。比如，WABCO和Knorr－Bremse公司早已形成了较为系统和完善的ESC产品性能评价体系，而国内在ESC领域的测试技术研究工作则起步较晚［4］。

1)美国。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)于2015年推出FMVSS 136《重型车汽车电子稳定性系统》，该法规规定了ESC性能要求及测试方法，适用于最大总质量大于11 793 kg的牵引车和客车［5］，采用J－转向试验评价重型车辆的横摆稳定性及侧倾稳定性。

2)加拿大。加拿大交通局按照表1所列试验项目对ESC系统的性能进行评价。……