古代军队中，相当于司令部的幕僚机构已有之，但真正具有近代乃至现代意义的司令部在中国的出现，是自清末小站编练新军开始的。在这之前的湘、淮军和八旗、绿营、巡防营等，都是以营为基本单位。其军队幕僚机构，仍旧没有摆脱以往的样式。从1895年袁世凯小站练兵开始到1904年，一个全新的军队编制体制得以诞生，具有现代意义的司令部，才与新的编制一起相伴而出。

袁世凯所练新军与以往湘军、淮军不同，它是完全仿照西方军队的编制体制，由步、骑、炮、工、辎等多个兵种协同作战的合成军队，这与之前的军队主要以营为基本单位、兵种单一以及作战方法简单的情况相比，军队编制增大了，合成程度提高了，兵器有了发展，战术有了变化，指挥难度也随之加大了，单靠指挥官一人加上少数幕僚用简单的方法实施有效的指挥已经不可能。因此，在指挥体制上，也有了一次大的飞跃，那就是在部队各级设置了专司指挥的业务机关——司令部门。

新建陆军在组织编制上仿照西方做法，而“司令部”在西方军队是一个非常重要的机构，是现代军队不可或缺的。新建陆军在机构上设置了九大处（局），依次是：稽查全军参谋军务营务处（简称参谋营务处，就是现代军队的司令部）、执法营务处、督操营务处、教习处（洋务局）、粮饷局、军械局、军医局、转运局、侦探局（作战时另设）。排在第一位的是参谋营务处，即是现代军队中的司令部职能，新建陆军参谋营务处也就成为中国军队近代历史上第一个正规化的陆军司令部，任总办的徐世昌也就成为中国军队史上第一任陆军参谋长。……