杨立，陈湘萍

（贵州大学电气工程学院，贵州 贵阳 550025）

0 引言

在检测和自动控制技术快速发展的今天，传感技术的发展也随之达到了一个新的高度[1-3]。由于整个社会正逐渐趋向于智能化，而传感器能代替人类的所有感官且对外界的检测比人更为精准，所以其无疑就成为了国内外专家学者研究的焦点。在我们身边，传感器的身影已是无处不在。而倾角传感器在我们生活中各方面的应用也越来越多[4-8]，本文所介绍的液体摆电容倾角传感器是电容式传感器的一种，结构较为简单，是一种通过改变介质与传感器的接触面积来改变电容值的电容传感器。所以它的灵敏度相较于其它传感器会高一些。此外，由于该传感器两极板间没有接触，所以相应的机械损失也就比较小。因此，液体摆电容倾角传感器必将是非常有前景的传感器之一。但是，由于它存在的一些缺点和问题：如存在寄生电容和用不同的方法测量时其输出可能是非线性等，这就会影响到它的稳定性和实用性，所以在使用该传感器时需要采取一定的调理措施。本文设计了一种液体摆电容倾角传感器结构，并建立一个动态水平平台控制系统。使平台一旦倾斜以后，传感器立即响应并测出倾斜角度值和倾斜方向并在液晶显示器上显示该数字和方向，同时直流电机能够在单片机的控制下驱动连接在其一端的涡轮蜗杆调节螺杆上下移动从而达到实时调节平台水平的目的。……