杜娟，薛武，赵蓓蕾

(航天工程大学，北京 101416)

0 引言

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)凭借机动灵活、性价比高的优势在航空遥感中发挥了重要作用，利用无人机影像进行目标定位成为遥感测绘与无人机应用领域的热点问题[1-4]。随着无人机遥感数据量越来越大，提高数据处理的效率成为不可回避的问题，特别是无人机影像的快速区域网平差是实现高精度对地定位的前提条件。因此，有必要研究无人机遥感影像的快速处理技术，为抢险救灾、军事行动等应急测绘保障提供技术支撑。

为了控制硬件成本，目前无人机遥感平台搭载的相机通常是消费级单反相机，其幅面一般从2 000万像素到5 000万像素，对于同样大小的测区，要想得到相同的立体覆盖的影像，所需要拍摄的影像数量是大面阵航测相机的数十倍。同样，受限于平台的载重能力，也为了降低成本，大多数无人机上没有搭载专业的POS(positioning and orientate system)设备，仅有用于平台本身姿态控制的导航级GPS(global positioning system)和INS(inertial navigation system)。因此不同于常规的载人遥感平台，无人机获取的数据无论是影像外方位元素还是加密点的数量均会增加很多。这就导致了区域网平差时待求参数的数量显著增多，对应误差方程和法方程的规模也明显增大。计算机处理时需要更多的RAM资源和更长的时间[5]。国内外学者针对光束法平差的收敛性、精度、鲁棒性等开展了诸多研究并取得了丰富的成果。但是，针对如何提高光束法平差的解算效率方面的研究相对偏少[4,6]。本文结合无人机遥感影像的特点，就如何提高无人机影像光束法平差的效率提出了一种解决方案。……