吴欣龙 井立 王亚龙

摘 要 从缩比模型在飞行品质中应用的角度出发，结合动力相似准则分析了飞行品质关键参数的缩比因子；针对引入电传飞控系统带来的非线性因素，开展了对原型机控制律的简化和参数调整设计研究，使得电传缩比模型飞行品质關键参数与原型机呈现线性的缩比关系，最后对该设计的控制律进行了仿真验证。

关键词 缩比模型；动力相似准则；模型自由飞

中图分类号 V221 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2018）216-0093-04

缩比模型飞机是在原型机的基础上，根据一定的相似准则，从几何外形上按比例缩小原型机尺寸，简化飞机的各个系统而得到的缩比飞机。缩比模型飞机广泛应用于风洞试验、大气层投放实验中，它是飞机早期设计时确定飞机气动外形、获取飞机气动参数的重要实验手段，也大量应用于飞行控制系统和飞行品质评价的研究中，同时可以担负起驾驶员训练的任务。

我国开展了大量的模型自由飞试验，主要目的是为了开展飞机气动布局的研究和验证，而对飞行品质和飞控系统的验证试飞较少。这里面一个主要原因是引入非线性的飞控系统给缩比因子带来了一定的不确定性，改变了模型与原型机之间动态响应的缩比关系。目前国内缩比模型引入电传控制的主要目的均是为了满足模型操纵或者易于完成任务，而忽略了对原型机电传飞控和飞行品质的验证。

文章利用经典控制律设计法，设计了相应的模型控制律，使得缩比模型与电传飞机系统的动态响应满足相应的缩比关系，为利用缩比模型开展原型机飞行品质试飞奠定了基础。……