李占锋

(陕西交通职业技术学院 汽车工程学院，西安 71018)

0 引言

根据交通管理科学研究所所发布的我国近几年的交通事故数据统计，近80%的交通碰撞事故都是由于驾驶员反映不及时所造成的，在人、路、车交通三要素中，人是可知性最差的一个环节，也是不可控的一个要素。当驾驶员发现前方障碍物时为时已晚，造成严重的经济损失与人员伤亡。所以，结合当今先进的科学技术、传感技术以及控制理论，为汽车设计主动避让系统成为科研工作者的热门话题。在发生紧急交通事故时，驾驶员大多采用紧急制动或者安全转向来避免。在汽车智能化发展的趋势下，本文主要以制动及转向避撞为基础，来设置汽车避撞方式决策机制，根据汽车的实际行驶状况来设定合理的避撞模式[1]。

1 国内外汽车避撞控制系统研究现状及特征

运用信息的感知、动态辨识、控制技术等提高汽车的主动安全性，是先进汽车控制与安全系统的主要研究内容，世界各大汽车公司都在开展这方面的研究工作。日本各大汽车制造企业如丰田、本田、三菱等公司，都致力于新型安全汽车技术研究开发并且取得了非常重要的进展。丰田汽车公司使用毫米波雷达和CCD摄像机对车距进行动态检测，当两车距离小于规定值时，将会发出直观的警报信号告知驾驶员。日本汽车公司使用紧急制动劝告系统，利用先进的车距监测系统对车距进行动态监测，当需要减速或者制动时，通过制动灯亮来提醒驾驶员，在最危险时刻会采取自动制动。……