魏峥嵘，李政，李祥，夏俊，李鑫卓，乐凯军

(华南理工大学 电力学院，广东 广州 510640)

0 引言

三相无刷直流电动机以优良的性能获得越来越广泛的应用，然而其在低速运行时的转矩脉动较大，限制了它在高精度控制系统中的应用，因此抑制三相无刷直流电动机的转矩脉动的研究具有十分重要的意义。随着电力电子变换技术和控制理论的发展，消除了对电机相数的限制，采用多相电机驱动系统实现大功率传动成为可能。与传统的三相电机驱动系统相比，多相电机驱动系统具有以下优点：1)随着相数的增加，降低了逆变器桥臂所需承担的功率容量，避免了功率器件串并联带来的动静态均压、均流等问题；2)磁动势波形得到改善，脉动转矩的频率增加、幅值减小，进而降低了电机的噪声与振动；3)多相电机驱动系统具有很强的容错能力，当少量的定子绕组发生故障时，通过采用适当的控制策略，能够实现故障状态下的无扰容错运行，提高了系统运行的可靠性[1-4]。因此，多相电机驱动系统在电动汽车、电力舰船推进、航空航天和风力发电等要求驱动系统低压大功率输出和高可靠性运行的场合，具有非常广阔的应用前景[5-6]。

1 转矩脉动产生的原因

一般认为引起无刷直流电机转矩脉动的原因主要有：齿槽引起的转矩脉动、电磁因素引起的转矩脉动、电流换相引起的转矩脉动等[7]。整体上来看，无刷直流电机的转矩脉动控制方法可以分为两类[8]：一是通过改进电机本体的结构，使齿槽转矩脉动尽可能减小，反电动势波形和气隙磁通分布尽可能地接近理想情况。……