张东明，张晓云，杨小波，侯心一

(1. 上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240; 2. 上海市公安局交通警察总队 事故防范处，上海 200270)

0 引言

交通事故每年给我国带来巨大的损失。2014年，全国共发生各类交通事故196 812起，造成的直接经济损失为107 543万元[1]。世界卫生组织在2015年发布的《道路安全全球现状报告》中[2]，列举了全球道路交通事故中的五大主要危险因素。而道路交通事故的五大主要危险因素，都与驾驶员的安全意识有一定的联系。超速、酒驾、未佩戴头盔、未使用安全带及行车时使用手机等行为，都是驾驶员安全意识淡薄的表现，在主观上完全可以避免。因此，良好的驾驶习惯与安全意识可以在很大程度上降低事故发生的可能性。对一名驾驶员来说，良好习惯的最佳培养时期是儿童时期。儿童时期学习能力强，易于改变，此时所培养的习惯更有可能受用一生，因此，本文设计出一种新型遥控汽车，用于培养儿童的交通安全意识，让儿童在玩耍的同时培养一个良好的习惯[3]。

1 传统遥控汽车结构

图1所示是某品牌遥控玩具汽车的结构爆炸图。从图中可以看出，传统的电动遥控玩具汽车，其结构由4个部分组成，分别是车体外壳、内饰层、电机层以及车轮车轴。

图1 传统遥控汽车结构图

对于遥控汽车来说，“电机层”上的各零件最为关键。图2所示是遥控汽车“电机层”细节图。为了简化建模过程，遥控汽车的电机、控制器等零件的外形已做了简化处理，但各零件所处的位置以及它们之间的连接逻辑均与实物一致。……