刘云辉，姚敏，赵敏

(南京航空航天大学 自动化学院，江苏 南京 211106)

0 引言

近几年无人机的用途越来越广泛，国内出现一批以大疆为首的无人机民用公司，这使得无人机各方面的技术得到了快速的发展。随着无人机技术的不断改进，无人机以其成本低、无伤亡、体积小的优势，在未来战争中将扮演着重要的角色，而多无人机协同对区域目标进行侦查和打击任务将是未来无人机作战的主要形式[1-2]。为了提高打击精度，兼顾自身的隐蔽性，无源定位被广泛应用。无源定位的电子侦察系统本身不发射电磁波，工作完全是被动的，因此具有很好的隐蔽性。目前，无源定位主要的方法有测向定位、时差定位以及测向时差定位[3-5]等。其中测向定位仅需要2个观测站，系统对时间的同步要求不高，但其定位误差较大，在侧边区尤为明显。时差定位可获得较高的定位精度，但至少需要4个观测站，且对各站的时间同步要求较高。测向时差定位与时差定位相比，减少了观测站的数量，降低了系统复杂性；与测向定位相比，由于综合利用了目标辐射源的方向信息和时差信息，提高了定位精度[6-7]。本文主要研究如何提高测向时差定位的精度。

双机测向时差定位中，对目标位置进行解算，通常的方法是直接解析法[8-9]。由于此方法存在定位模糊问题，文献[7]提出了一种利用余弦定理，适用于三维定位情况的解析算法。但是文献[7]中给出的定位算法存在缺陷，没有对全方位目标的定位精度进行分析。……