刘海锋

摘 要：无人驾驶汽车集成了国内、外多门的前沿科技技术。本文首先阐述了国内、外无人驾驶汽车技术的发展现状，然后对无人驾驶汽车的发展前景展望。

关键词：无人驾驶；发展现状；关键技术

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.14.062

1 引言

无人驾驶汽车即指，在没有人参与的情况下，能够正常自动驾驶的智能汽车。车辆行驶可依靠车内装载的计算机系统，连同车辆本身装备智能软件和多种感应设备，感知车辆周围环境，并根据所获得的路况信息随即作出反应判断，控制车辆行驶，实现车辆高效地的自主行驶，快速安全地到达目的地。无人驾驶车辆正在以全新的驾驶方式，逐渐改变着传统的驾驶体验，这样不仅提升了交通系统的效率，而且车辆行驶的安全性也得到了保证，大大保障了人的生命财产安全。

无人驾驶车辆的普及主要受到两个键因素的控制：一个是市场的需求问题，其二是技术成熟度的问题。随着消费群体对智能驾驶技术和舒适性能的逐渐提高，在无人驾驶这一领域将会有更多的企业和高校参与到智能驾驶的研发工作当中来，在这种情况发展之下，智能无人驾驶汽车在道路上安全有序行驶也只是时间上的问题了。

2 国外无人驾驶汽车的发展概况

在国外，众多知名汽车公司以及互联网企业谷歌都已经着手打造无人驾驶汽车，用自身具有国内外超高优势得科技技术，大力开展于无人驾驶汽车技术的研发。由于对前沿科技掌握度高，研发成果的进程十分的迅速，甚至几款无人驾驶车型已接近量产。而且在美国和欧洲等地区，有一个很普遍的想象，就是，正在开发而且技术还不成熟的自动驾驶汽车可以在公路上行驶试用。

在美国，现在有多个州都为谷歌、奥迪正在研制开发的无人驾驶汽车发放公路试验牌照；在欧洲，德国发放了许可证给宝马公司的自动驾驶汽车。无人驾驶汽车上路行驶在西班牙地区也得到了允许，但是国外的部分车企并不完全赞同用智能驾驶取代人为驾驶。

AG总裁 Dieter Zetsche 认为，针对无人汽车驾驶技术这一领域，会考虑在其中加智能驾驶技术。但是，也表示对剥夺车主乐趣去推行全自动无人驾驶技术的不赞同。

沃尔沃汽车以及日本本土的日产公司相对其他车企表现积极，一直致力于无人驾驶车辆技术，以求制造出世界上最安全的汽车。其中通用和丰田两家世界知名的车企也在无人驾驶汽车生产做出了相应计划，他们计划在2020年实现对无人驾驶汽车推出。从国政府和汽车企业当中的龙头企业都可以看出，对于无人驾驶汽车技术这一领域他们的关注程度都很高，并积极投入资金和精力，对无人驾驶相关技术进行研究[1]。

3 我国无人驾驶汽车的发展现状

当今我国，无人驾驶汽车技术已经走出了最初的研发阶段，并正在向生产制造的方向迈进，预计国内无人驾驶汽车如果达到量产，时间最早大概出现在2022年左右[2]。

从我国现有的技术水平来看，把新的无人驾驶技术融合原有车型当中才是个最好、最恰当的发展无人驾驶汽车的有效途径。从手动挡到自动挡转化，使用智能传感器，高性能控制系统，强大的主控汽车电脑，逐步来取代人工参与驾驶从而达到人机交互再到完全智能无人驾驶。

我国无人驾驶汽车企业研发分析结果表明，在我国有着低廉的劳动力成本，我国政府无论在政策上还是资金上对新兴产业都给予了很大扶持，短短几年的时间里，中国的无人驾驶汽车的研发和生产已经迈向了新的起点。而且在我国本土汽车企业市场知名度高，相比较之下，企业规模和收益都相对的稳定，更适合于新型汽车产品的推广。

但是，国内无人驾驶汽车的生产有很多弱势在里边，比如说，国内企业较低的生产效率；在我国无人驾驶汽车的研发技术水平相对比较落后，我们国家对于核心技术的掌握较差；大多数主要原材料依赖于进口；昂贵的科研经费的持续投入；高端技术、技能人才紧缺。这些弱势都在不同程度上制约了我国无人驾驶汽车的发展。但与此同时，国家大力发展新兴产业，支持科技智能创新创造企业，在这一环境背景下，在无人驾驶汽车上研发和生产上的投入会更大，在很大程度上推动我国无人驾驶汽车技术的发展。

随着导航系统的完善，我国无人驾驶汽车技术的研发，会越来越多的受到国家政策的支持，有力的保证了国内无人驾驶对国外技术的追赶，争取更早、更快的实现无人驾驶汽车走在生活中的普及。

4 我国无人驾驶汽车技术路线和国外技术的对比

国内和国外在无人驾驶汽车技术研发上有些方面还是有很大的不同，主要表现在以下两个方面：

第一，我国与国外无人驾驶汽车的研发路线不同：由于技术核心和科技落差，在国外，无人驾驶汽车在导航系统中投入的人力、物力、资金和精力会远远高出其他方向的研发投入。

而在我国，无人驾驶汽车领域中拿HQ3来说，它的设计思想是，主机电脑放置于汽车后备厢当中，在车身上并没有装载具有导航功能设备。感知到周围环境变化的同时将型号传递给车载电脑，再通过主机电脑的判断分析，从而通过系统的匹配控制，来实现自主驾驶。在未来中国的无人驾驶技术路线将会与国外趋同。

第二，我国与国外无人驾驶汽车的研发主体不同：制造业发展的程度不同造成产业结构的调整，在欧美无人驾驶技术是由信息产业和汽车产业联合推动发展的；然而在我国，能够大力投入到无人驾驶汽车领域的往往都是我国的高校和国防单位。虽然在国内汽车生产企业与多家知名高校合作，加大对无人驾驶汽车技术研发精力的投入。但是，对于无人驾驶汽车来说更精尖更高科技的技术目前在我过来说也只是个别的主流汽车企业在做这方面的研发。

5 结论

虽然无人驾驶汽车产业正在快速的发展，但是，无人驾驶汽车技術仍存在各种各样的问题。有很多的问题需要得到解决：环境感知技术；导航定位技术；路径规划技术；决策控制技术等一系列技术问题，在今后的无人驾驶汽车的研发和推广使用上都会遇到[3]。但是目前来说，基础设施通信系统的建设和完善终将推动无人驾驶汽车的发展。因此，相当多的汽车企业对于无人驾驶汽车的前景表示乐观。

参考文献：

[1]王子正.无人驾驶汽车简介[J].时代汽车，2016.

[2]中国汽车工程学术研究综述2017[J].中国公路学报编辑部，中国公路学报，2017.

[3]潘福全，亓荣杰.无人驾驶汽车研究综述与发展展望[J].科技创新与应用，2017.