宋晓娜， 刘 凯， 宋 帅

(河南科技大学，河南 洛阳 471023)

0 引言

随着科技的进步，传统的气动力制导已经不能很好地满足现代战争的需求,因此，新一代导弹控制技术普遍采用直/气复合控制方法来提高导弹的制导精度。

针对直/气复合控制系统，国内外相关学者已经进行了大量的研究，其中,法国的“紫苑”和美国的“爱国者”导弹均已经成功完成拦截试验[1-2]，试验表明直/气复合控制制导与常规气动力导弹相比，具有响应速度快、稳定性高等特点，是实现“趋零脱靶量”的一种有效途径[3]。

导弹直/气复合控制系统具有很强的非线性和不确定性，因此给复合控制系统建模带来很大难度。近些年，国内外研究人员运用滑模控制[4]、自适应理论[5]、模糊控制[6]、最优控制理论[7]、动态逆控制[8]等理论对复合控制系统进行研究，但大都忽略了控制系统中非线性因素的影响。文献[9]针对上述非线性问题，提出了基于滑模变结构的切换控制方法。该方法虽能够有效避免传统比例导引的不足，具有实现简单等特点[10]，但没有充分考虑到变结构控制自身引起的抖动影响。

本文针对导弹复合控制系统中的耦合问题，首先采用自适应神经网络滑模控制方法消除了建模中的非线性影响，其次运用变结构控制实现了导弹复合控制设计，同时利用模糊控制对直接力部分进行设计，减小了系统抖振影响，进而完成了整个闭环制导设计。

1 导弹复合控制系统建模

在末节制导过程中……