付余路, , ,, ,红阳,

(西南科技大学 信息工程学院,四川 绵阳 621010)

0 概述

随着物联网技术的发展,射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)和激光作为物联网的关键技术也逐渐成为目前的研究热点之一。RFID具有非接触、非视距等优点[1],工作频段分为低频、高频、超高频,最长的识别距离可达到数米[2]。相对于利用视觉进行目标的定位,RFID具有唯一的ID,并且不需要与目标接触,可直接通过信号强度估算出标签的距离。此外,RFID阅读器可通过检测RFID天线发射的多个载波信号所返回的相位测算距离[3]。将传统测距与RFID相位结合,可推导出同一目标的RFID相位与其本身的运动速度存在着一定的关系。

目前关于RFID定位的研究主要是在已建好的信号传播模型内进行目标标签的定位。文献[2]通过构造RFID天线的传感器概率模型,实现了对被动式RFID标签的定位。文献[4-6]实现了基于RFID的室内定位系统LANDMARC,其定位精度可达到厘米级别,但需要多个天线进行相位检测。在三维定位方面,文献[7]使用三维传感器模型和立体RFID标签进行定位,文献[8]利用旋转天线获取不同角度的信号强度,融合视觉和三维激光获取的图像进行标签定位。此外,文献[9]通过相控阵天线改变天线单元间的相位差得到标签与天线间的方向角,再通过信号强度得到待测标签的距离,从而定位标签。为进一步提高RFID定位精度,一些学者通过信息融合[10]实现精确定位。

目前,利用RFID标签进行定位的研究主要面向静态RFID标签,对动态标签的定位研究较少,且RFID不能直接提供目标的距离信息。……