李聪波 陈睿杰 李 月 单亚帅

重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆，400030

0 引言

现有纯电动汽车绝大多数使用的是固定速比减速器，不能兼顾车辆的动力性能和经济性能，这在一定程度上限制了纯电动汽车的发展［1］，因此对纯电动汽车的传动系统进行改进，并制定合适的换挡策略，成为目前提升纯电动汽车动力性能、降低其行驶能耗的重要途径，对纯电动汽车的推广具有重要意义。

两挡变速器既能改善纯电动汽车的性能，又能发挥驱动电机速度区间优势［2］，因此一些学者针对两挡变速器的减速比参数优化进行了深入研究。SORNIOTTI等［3］针对两挡变速系统，以电动汽车动力总成的整体效率最高为目标选取最优的传动比。GAO等［4］提出一种两挡I-AMT（inverse automated manual transmission）结构，并对其齿轮传动比进行了优化。

合理的换挡规律可以在一定程度上优化换挡时间、换挡冲击度和电机的工作区间，因此部分学者从换挡规律的角度对两挡变速系统进行了分析。WALKER等［5］针对一种纯电动汽车两挡DCT（dual clutch transmission），提出基于转矩控制的换挡规律，并以换挡时间和换挡冲击度为指标说明了该方法的有效性。MOUSAVI等［6］提出一种无动力中断的两挡变速系统，利用Pontryagin最小值定理对换挡规律进行了优化，可以有效消除汽车换挡时的冲击振动和动力中断。

以上学者对换挡规律的研究多考虑换挡时间和换挡冲击，而另一部分学者在制定换挡规律时考虑了车辆的动力性因素和经济性因素，有的单独考虑了一种因素［7-8］，有的综合考虑了两种因素［9-10］。……