刘生

智能网联已经成为汽车行业的发展热潮和趋势，驾驶场景作为智能网联汽车开发和测试的基础，其重要性不言而喻。智能网联汽车驾驶场景来源一般包含标准法规、自然驾驶数据、交通事故数据、仿真衍生数据等，其中自然驾驶数据作为典型场景和边角场景来源的主要基础，代表了约80%最常见的道路交通状况，因此必须进行自然驾驶场景数据的采集并不断完善场景库。

驾驶场景数据的采集主要包含两部分的内容，一是驾驶场景数据采集平台的搭建和工具链的设计，驾驶场景数据的采集需要相应的感知系统、定位系统、上位机系统、工控机系统等进行支撑，同时需要依靠统一的工具链实现传感器标定、数据存储和同步处理;二是需要设计合理的采集方案和采集需求，包含采集路线设计、采集天气情况及地理情况覆盖、白天及夜晚光线条件，采集参数精度设定等，为后续的场景数据处理、场景库搭建以及场景应用等提供数据基础。

自然驾驶场景数据采集特点

驾驶场景数据的采集具有真实性、代表性、可量化、通用性的特点。

1、真实性：中国智能网联汽车驾驶场景数据的采集应该是基于中国道路交通环境进行的。采集的驾驶场景数据应能够真实地反应具有中国特色的道路交通场景，这样才能开发或测试出能够适应中国道路交通环境的智能网联汽车。

2、代表性：基于中国道路交通环境采集的驾驶场景数据应具有代表性，一是能够反映车辆的实际行驶过程中遇到的场景，二是采集到的场景能够覆盖中国道路交通典型场景、边角场景、危险场景、事故场景等场景，同时覆盖不同环境、不同道路类型、不同驾驶员驾驶等场景类型。……