张美艳，韩小秋

（1.沈阳东北电力调节技术有限公司，辽宁 沈阳 110179；2.沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁 沈阳 110168）

0 前 言

板式给料机广泛地应用在采矿、冶金、水泥厂和煤炭等工业部门。设备在恶劣的环境中完成繁重的工作，由于物料的粒度成分变化，受温度、粘度、冰霜及结冰等因素的影响，部分设备会有细碎散料落下的情况，在设备底部堆积，时间长了会对设备正常运行带来很大影响，需要对这部分的散落物料进行清理。设计了一种新型的刮板皮带式散料清理装置，其作为板式给料机重要部分的延伸，可有效解决散料堆积的问题。

1 板式给料机清理散料的两种方式及特点

原有的清理方法主要分为人工和机械两种方式。

人工方式：先让设备暂时停机，工人用工具将设备底部散料清除，由于设备底部空间小，不易工人清理及清理周期短等因素，此方法很少使用。

机械方式：老式刮板装置，用链条带动刮板对设备下的散料进行刮拨，此方法能够清除大部分散料，但仍会有部分存留。

新型刮板皮带装置是对现有机械方式的改进，能对散料的回收更加彻底，更加有效地解决细碎散料的堆积问题，见图1。

图1 新型刮板皮带装置图

2 设计原理及依据

设备运行中落下的细碎物料首先通过散料回收漏斗集中收集到皮带上。驱动装置通过传动滚筒带动皮带，将皮带上收集的散料运送到收料斗，达到收集散料的作用。

根据重板设备在相对静止的运行情况得到落料的质量范围，即刮板皮带需要收集的物料量，如图2所示物料在运行状态时受力分析，由图中可以知道，重力和支撑力是一对作用力与反作用力；……