李宪辉

摘 要：数控机床，特别是五轴数控机场的加工技术，一直是我国研究的重点，五轴数控机床，由于受到旋转运动影响，使得机床进行轴线性，的插补合成运动的时候，经常会造成刀位偏移，不按照原本编程的直线进行运动，使得实际机床的运动，和机床的变成之间出现误差，而出现的这种误差在，通常情况下，被称之为非线性误差，为了减少非线性误差，让机床更加精准，本文就摆头转台五轴数控机床，RTCP算法进行研究，希望对于数控机床精准度有所帮助。

关键词：非线性误差；运动求解；RTCP

转头摆动五轴数控机床其本身，在实际的应用中，由于对于复杂曲面的加工。具有非常大的去除率，以及干涉、消除加工等特点，使得其在船舶、航空航天以及汽车的制造方面，都有着非常广泛的应用，而现在我国的转头摆动五轴数控机床，无论是在机床性能，还是在精准度上都不能跟进口机器相比。转头摆动五轴数控机床在实际的运行过程中，经常会出现，机床运动轨迹出现偏差的现象，为了减少这种非线性误差，就必须对机床进行RTCP算法的研究。

1 转头摆动五轴数控机床背景

相比较于国外的，转头摆动五轴数控机床研究技术，我国的RTCP算法研究，已经非常的落后了，现在国外的很多高档的，数控系统已经具备了RTCP功能，而在数控梓潼的核心技术方面，RTCP的核心技术仍旧是保密的，虽然国内对于RTCP功能，也进行了很多的研究，像是赵薇等设计的，RTCP功能集……