招永铸

摘 要：线控转向技术是汽车电子转向技术发展的高级阶段，它将进一步改善汽车的综合性能。文章以MC9S12XET256 芯片为核心技术，提出了一种线控转向系统的电控单元设计，并对其设计过程以及实现方式进行了详细的论述。

关键词：线控转向控制器；电机控制算法；试验台试验

在19世纪50年代，人们开始研究汽车的线控转向系统。这汽车线控转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，完全摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车转向的力传递特性，而且可以设计汽车转向的角传递特性，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，提高了汽车的转向性能，是汽车转向系统的重大革新。

1.线控转向控制器硬件设计

线控转向电控单元是整个系统的核心部分，电控单元应具备如下功能：

（1）实时采集并处理传感器信号。

（2）具有PWM 信号产生模块，用于控制电机的转速，正反转使电机能够快速、准确的达到目标转角和力反馈力矩。

（3）能通过CAN 总线与转角传感器、能接收和处理CAN 网络上其他节点发送过来的数据。

（4）ECU 与车载电源直接相连，保证ECU 的电源模块为其他模块提供稳定可靠的电压。根据上述要求，本文电控单元电路设计主要包括MCU 外围电路、电源电路、CAN 总线通讯电路、无刷电机驱动电路、电机电流采样电路、信号采集及处理电路。MCU 选择 MC9S12XET256。

1.1 电源电路设计

ECU 中用到的电源主要有对电子元器件供电的5V 电源和对直流无刷电机供电的24V 电源。……