张万威，张东方，徐德东

（1.武汉大学湖北武汉430079；2.北京遥感设备研究所北京100854）

近年来，卫星导航与位置服务产业的快速发展，使以卫星导航、移动通信和手持终端技术相结合的卫星导航产品向微型智能的消费电子产品方向发展[1]。以这些技术的集成和融合而成的产品，大多建立在嵌入式系统之上，因此在嵌入系统上实现数据的实时采集、解码、定位处理、传输存储已成为卫星导航产品开发应用的热点研究方向[2]。

目前的相关研究大多只是从如NMEA-0183数据流中提取定位结果数据并显示和存储，缺少关键的定位处理核心环节[3-5]，而高精度定位解算处理算法是研制自主知识产权卫星导航系统产业化应用产品的关键技术之一。

针对目前实验室高精度卫星定位相关算法在嵌入式系统下测试的实际需求，设计了一种基于DSP的GPS数据实时采集与定位处理系统，详细阐述了该系统硬件框架方案和系统软件设计的方法与实现步骤。

1 系统硬件框架

基于DSP的GPS实时数据采集与定位处理系统的硬件框图如图1所示，主要由GPS天线、GPS导航模块、DSP微处理器模块、PC上位机等组成。该系统中各硬件选型及功能作用如表1所示，重点对GPS导航模块和DSP微处理器模块这两个模块做介绍。

图1 系统硬件框图

表1 系统硬件选型与功能

1.1 GPS导航模块

GPS导航模块选用OEMStar板卡，该板卡是Novatel公司推出的一款高性能低成本的导航接收模块，具有尺寸小、功耗低等优点，可以用于各种具有高精度定位要求的系统集成[6]。……