刘若晨 ，王庆宝 ，赵邦信 ，郭 磊

（1.南京理工大学电子工程与光电技术学院，江苏南京210094；2.易思维（天津）科技有限公司天津300380）

随着我国汽车行业在智能制造中的快速发展，在汽车生产中各个环节的检测测量显的越发重要。其中在汽车车身匹配环节中，车身外板覆盖件的间隙测量就是一个重要的评价手段。其测量精度将直接影响到车辆外观、车内封闭性、外部噪声大小与开关车门的效果。这些指标都将直接影响用户的驾车体验。目前，在绝大多数的汽车厂与零部件厂还是采用传统手工测量，例如塞尺，Cubing模型以及三坐标机等手段。这些都是通过接触式的方法进行测量，不仅无法实现零件匹配过程中对间隙的状态进行实时的测量，而且费时费力。因此如何利用先进的视觉检测与激光测量技术，客观地反映间隙的实际状态成为一个重要的课题。

间隙的测量精度与拍摄角度密切相关[1]。当传感器以一个角度进行拍摄时，对于间隙内部的信息常常会由于间隙表面的遮挡而无法获取，导致精度受损。因此需要多个视角的拍摄才可以测量。常用的方法为机器人携带传感器进行多角度拍摄或三维扫描的方法进行测量，其精度很高，在0.1 mm以内[2-3]。但针对传感器多个位置移动测量的坐标统一常常需要激光跟踪仪，V-STARS等高精度设备进行辅助测量。成本高，操作困难，标定复杂，使用局限等缺点使得该方法无法在工业现场进行大规模的推广。结构光系统的测量系统由于其精度高，造价低，柔性高等特点[4]经常被用在平面，棱线，凹槽等高精度测量上，其对宽度的检测优于0.3 mm[5]非常适合车身间隙的高精度测量。……