高 芳，李洪昌

(常州机电职业技术学院，江苏 常州 213164)

0 引言

随着农业机械化的不断进步与发展，水果、蔬菜及其他农副产品的机械化栽植机具亦不断向新型化、自动化方向推进。查阅相关文献表明：一方面，我国已有多种农作物的栽植机产生，学者普遍针对机械化农机本体进行研究改进；另一方面，蔬菜栽植作为我国农作物核心产业，为减低农民劳动强度、提高蔬菜栽植效率，本文侧重考虑蔬菜秧苗栽植质量的影响因素，通过了解蔬菜作物生长的本体环境与主要农艺技术要求，从提高秧苗种植直立程度的角度出发，设计了蔬菜栽植机的核心功能部件，并研究了蔬菜机械化生产对秧苗栽植质量的影响。

1 栽植机结构及工作原理

蔬菜栽植机性能衡量指标主要有钵苗栽植的均匀程度、栽植直立程度及植入土壤深度合格程度等，其结构主要包括链式、盘式及导管式等，如图1所示。结合蔬菜栽植机的工作原理(见图2)可知：在动力牵引装置作用下，蔬菜栽植机行进并在整机控制系统及机械装置配合之下依次进行取苗、输送和栽植等环节，栽植环节完毕后进行施肥、覆土、镇压等动作，完成蔬菜栽植过程。

图1 蔬菜移植机外形图Fig.1 The contour diagram of the vegetable transplanter

蔬菜栽植机作业核心参数如下：

牵引装置功率/kW：≥15

栽植平均入土深度范围/cm：5～11

株距控制范围/cm：22～75

行距控制范围/cm：30～55

栽植效率/min：≥45

2 核心部件设计与改进

2.1 分拣机构设计

根据蔬菜栽植机的工作原理，针对其分拣钵苗机构进行设计，分拣模块的核心执行部件为并排的多个夹爪。……