陆文灏，刘绪军

(苏州工业职业技术学院，江苏 苏州 215000)

0 引言

随着自动化控制技术的深入应用，农业、畜牧业及工业等行业对于供应给料的精量化与效率化要求亦不断提高。给料机作为应用广泛的机械装置之一，其功能表现为用于输送有用原材料，是一种中间物料传递装置。目前，市场的自动给料机根据应用场合的不同主要有输送给料、振动给料及气动给料等。近年来，国内外学者以给料机为研究对象，相继从各个方向做出了研制与开发，包括从优化给料机给料口尺寸、结构以及增加定量给料控制等。为进一步提高给料机的给料均匀性及速度可调控性，笔者根据自动给料机的工作原理从变频控制和PID调节相结合的角度出发，对自动给料机的给料速度的变频调节和控制算法展开讨论。

1 自动给料机结构及工作原理

自动给料机主要由电机、激振装置、给料机机体及过滤芘条装置及弹簧组成，如图1所示。工作原理可简要概述为：自动给料装置在电机提供动力源的前提条件下，通过弹簧装置和激振装置的相互协调配合，进行自动给料作业。一方面，电机作为给料装置实现自动控制的核心，针对自动给料机变频速度调节，很大程度取决于电机的性能及实现电机相关连锁作业及速度调节的智能化装置；另一方面，工作过程的振动性能是决定给料效率的关键，为实现均匀、快速自动给料，需对给料关键机构的振动结构进行了解设计。……