王 芳，杨 铮，田 超

(内蒙古农业大学 机电工程学院，呼和浩特 010018)

0 引言

打籽西葫芦在国内11个省和自治区都有种植，尤其是在甘肃、内蒙、新疆和黑龙江地区。由于西葫芦种植面积大，机械化收获的研究属于初期阶段，人力投入和收获成本的消耗依然很高，所以机械化收获的问题急需解决。

大型辊筒类自走式西葫芦取籽收获机是内蒙古巴彦淖尔市五原县蒙龙机械设计有限责任公司研发的一款新产品，主要由捡拾辊筒装置、西葫芦输送装置及西葫芦破碎取籽装置3部分构成。该机器相对于以前的葫芦类收获机而言，具有捡拾效率高、漏检率低、结构简单、自动化程度高及操作方便等优点。

本文通过对捡拾装置的改进设计，解决该机器在实际工作中存在的问题：①漏捡现象；②捡拾以后西葫芦不易脱落；③捡拾过程中杂草容易进入破碎取籽装置，导致破碎取籽装置损坏。最后，通过田间捡拾试验检验改进效果[1-6]。

1 西葫芦收获机工作原理

大型辊筒类自走式西葫芦收获取籽一体机简图如图1所示。西葫芦收获机在收获工作过程中，位于辊筒前端的分瓜器将西葫芦分到整个辊筒捡拾装置的工作幅宽内，捡拾辊筒上布满扎瓜齿，扎瓜齿与西葫芦接触时，会扎入到西葫芦内部；捡拾辊筒在拖拉机的推进下会做逆时针旋转运动，西葫芦随着辊筒的前进而逐渐向上运动，位于辊筒上端的取瓜梳与扎瓜齿形成垂直交错状便于西葫芦脱落，与扎瓜齿分离的西葫芦会落入与西葫芦输送装置相连接的平台上；……