向承翔

(重庆三峡职业学院，重庆 404155)

0 引言

插秧机作为一种常用的农用机械之一，在我国的水稻行业起着不可或缺的作用。随着农业机械化水平的不断进步与发展，水稻插秧的技术不断朝着机械化、自动化方向发展。多年来，我国、日本及其他农业国家都不断致力于插秧机的技术与机构优化改进，从最初的曲柄摇杆式发展到非圆齿轮传动式、曲柄行星轮系式及改变株距插秧等，插秧机的工作性能在逐步提高，但均为适应当地的作业场地及土壤条件等而选择。为适应我国当地的水稻种植与生产的农艺要求，对其进行核心部件针对性地改进，可为提高水稻产量与质量及水稻种植提供安全可靠机具，具有十分重要的现实意义。

1 插秧机结构及工作原理

水稻插秧机主要的组成部件有储存秧苗装置、输送装置及插秧装置等组成。工作原理:由发动机主要提供动力，供给插秧机的行走部与插秧部；行走部为四轮驱动，在液压无级变速方式下进行驱动整机转向、前进等作业；插秧部为核心部件，通过机械自动插秧，实现插秧的行数、行距及株距的一致。此过程在齿轮系的作用下通过中心轮、太阳轮、中间轮、行星轮等一系列传动保证秧针的取送秧及回转避让等运动，进而实现插秧的横送量控制。

2 核心部件设计与改进

2.1 插秧机构设计

根据插秧机构工作时的各部件动作执行先后顺序及动作条件，给出插秧机构设计所需的轮系相关参数条件。……