赵素雯

摘 要：自2006年《关于加强数字中国地理空间框架建设与应用的指导意见》（国测国字【2006】35号）发布发来，我国各省市数字城市建设如火如荼。数字交通是数字城市乃至数字国家、数字社会的重要组成部分。数字城市的先行战略启动应首先考虑数字交通，即实现城市交通管理的的数字化，网络化、一体化。数字交通建设重点是城市交通智能化系统的全面建设，即充分利用现代化的通讯、定位、遥感、以及地理信息系统、电子地图和其它相关技术来减少交通拥挤、提高交通量、改善交通安全状况、充分利用路网资源并减少对环境的影响，从而改善地面交通运输条件的一项具有战略意义的工程。

关键词：车载；测量；数据采集；GPS；姿态

1.研究目标

立足道路交通信息数字化、智慧化发展需求，致力于解决当前信息化建设过程中存在的问题，满足数字化、智慧化的未来发展方向，通过集成可量测实景影像、统一地理底图信息、交通管理基础信息以及各职能部门的专题数据信息等，建立起应用到全省各级交通、道路管理部门的数据集，保障全省各级交通道路管理部门在办公决策审批过程中能获取各种基础信息，实现科学、合理高效的行政决策；对外，能方便、快捷地向社会提供相关服务和政府信息公开。

2.总体思路

以搭载GPS/IMU、高清立体相机、高清视频采集记录仪等多种传感器的移动车载测量系统进行道路交通信息的采集与获取。

以同步控制技术、GPS/IMU组合定位定姿技术、立体测图技术三大技术为技术支撑，进行多传感器采集成果的解算与要素信息提取。……