王立业, 岳 圆， 王丽芳, 廖承林, 张玉旺

(1.中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室(中国科学院电工研究所), 北京市 100190; 2. 北京电动车辆协同创新中心,北京市 100081; 3. 天津大学电气自动化与信息工程学院， 天津市 300072)

0 引言

随着环境污染问题日益严重,能源危机日益迫切,在这种大背景下,大力发展以电动汽车为代表的新能源汽车是中国汽车工业应对能源与环境挑战,实现可持续发展的必然选择[1]。电动汽车的发展和推广应用受充电设施的建设、充电的安全与方便性等影响较大,目前电动汽车的充电方式主要包括接触式(插电式)和非接触式(无线)充电。目前电动汽车无线充电起步较晚,尚处于研发和示范运行阶段[2]。然而,电动汽车无线充电相比有线充电有着环境适应性好、便捷性高、与电网的互动能力更强等诸多优势[3],因此它有着更巨大的应用前景。电动汽车无线充电系统要求输出功率在较宽范围内可调,输出电压、电流稳定,而无线电能传输系统的传输功率和效率对谐振线圈和负载的参数极其敏感,负载参数的变化、线圈横向、纵向距离的轻微改变等轻微摄动都会导致系统输出功率发生明显变化[4]。由于无线充电系统的输出特性复杂,其自身参数的时变性和不确定性,以及外界的扰动等都会导致输出特性发生显著变化[5],参数变化对于无线电能传输的输出控制也是一大问题,目前的研究中主要有如下三种解决方法。

1)补偿参……