颜廷财 孙剑宇

1.江苏省涟水中等专业学校 江苏 涟水 223402 2.哈尔滨工业大学威海校区光电信息学院2016级2班 黑龙江 哈尔滨 264209

引言

酒店用品行业随着旅游业的发展而日趋红火。酒店客房消费品中，毛巾、拖鞋等的生产基本实现了以机械代替人力，但为了满足在其表面印上彩色字的需求，在现有技术中，毛巾、拖鞋等多采用复合面料来加工。因为复合面料多孔无法用真空吸盘抓取，所以传统加工方法是由人工一片片拿取，然后在复合面料上印字，这种方法耗费了大量人工，且工作效率低下，印字的质量也不高，经常出现边缘不整齐，有偏漏现象。对此，笔者结合实际设计制造了一种生产工艺简单、价格低亷、操作方便的复合面料自动抓取机构，具有一定的社会推广价值。

一、产品结构组成及设计思路

如图1所示。一种复合面料自动抓取机构由机架、曲柄连杆机构、针夹架组成，在原机架上装带有气门1的气缸2，气缸2内装有活塞杆3，活塞杆3推动主动曲柄4，主动曲柄4通过转轴与从动曲柄5连接，从动曲柄5通过转轴与连杆6连接，连杆6通过转轴与针夹架7连接，针夹架7上装有复位弹簧8和底座，底座上装有针9，所述主动曲柄4和从动曲柄5是同一转轴，并且主动曲柄4和从动曲柄5是固定链接。实物模型图如图2所示。

图1 复合面料自动抓取机构结构简图1.气门 2.气缸 3.活塞杆 4.主动曲柄 5.从动曲柄6.连杆 7.针夹架 8.复位弹簧 9.针

图2 复合面料自动抓取机构实物模型

二、工作原理……

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