赵亚丽，李金霞，张立强

1.兰州总医院 a.门诊部；b.儿科，甘肃 兰州 730050；2.兰州理工大学 温州泵阀工程研究院，浙江 温州 325105

引言

近年来随着我国人口日益老龄化，患有腰椎间盘突出症（Lumbar Disc Herniation，LDH）的老年患者数量越来越多。据相关资料统计，其发病率高达2.5%～13.5%[1]。腰椎间盘突出症是由于腰椎间盘的各部分（髓核、纤维环及软骨板）功能退行改变后，在外力因素作用下，导致纤维环破裂，髓核组织从纤维环的破裂处脱出，使得脊椎神经根收到刺激或压迫，引起人们腰部、腿部等的不适症状。目前，医学上治疗腰椎间盘突出的手段主要有两种方式：手术治疗和非手术治疗[2-4]。非手术治疗最主要的手段是保守治疗法，即牵引治疗[5]，牵引床是牵引治疗的典型医疗器械[6]。

采用牵引床对患者进行腰椎或颈椎的牵引治疗，临床证明能够达到较好的康复疗效[2-8]。因此医疗上对牵引床的需求也越来越大，使用也越来越广泛。由于目前国内外普遍采用的牵引床的基本结构都是机械—电气—单片机控制模式，存在质量重、噪声大、误差大、设置复杂，且驱动的平稳性不高等一系列的缺陷[9-10]。

本牵引床设计采用双液压缸驱动以及计算机闭环控制技术来实现牵引、旋转、倾角、摆角四个动作的多功能控制，满足牵引治疗的需要。其操作简单、驱动过程平稳舒适，提高了牵引力的可控性和稳定性，降低了工作噪声和牵引误差。

1 牵引床的结构设计及工作原理

1.1 结构设计

一种液压型医用牵引床的外观图及结构原理图，见图1。……