黄荣立，张静

（宁波吉利汽车研究开发有限公司长兴分公司，浙江 湖州 313100）

前言

随着汽车技术的不断发展，汽车电子控制系统越来越复杂，功能越来越丰富，有些功能的实现必须通过检测制动开关的状态来实现，如巡航功能不能由制动而退出，可能导致车辆失控；如“刹车优先”功能不能实现等。

一般来说，车辆通过制动开关信号来判断驾驶员的驾驶需求，即采集到制动开关的输入信号后，就点亮制动灯，并将制动信号输入到整车ECU，但是对于目前不太成熟的控制方式和日益增加的驾驶安全需求问题来说，如果缺乏系统的故障诊断，使得制动开关的一些故障诊断不能有效的实现检测和判定，导致故障不能得到及时处理，从而严重影响汽车的安全驾驶，给用户带来安全隐患[1]。

目前汽车厂家对制动开关的故障诊断方法进行大量的研究，主要有两种：

1）利用真空助力器中的真空度以及其变化量，对制动开关有无故障进行综合判断，该方法的缺点是整车所需传感器增加，安装空间有限且安装成本高[2]。

2）利用制动开关和制动主缸的压力识别真实制动的方法，通过对制动开关信号和主缸的压力信号进行一致性判断，并根据当前的油门、车速信息进行冗余校验，从而准确判定制动信号的真实性。该方法的缺点是对整车配置要求高，诊断方法通用性低。

针对目前制动开关的诊断方法通用性低、诊断装置安装复杂、安装成本高等问题……