晶晶

本届比赛首次采用了IOS国际标准（ISO IEC 18305），从室内定位场景、用户行为模式、定位精度评价、算法响应速度等方面制定比赛评判方案。决赛规则是这样的：组织方工作人员拿着手机，安装参赛团队设计的室内定位APP后，进入大楼测试它的性能。

APP必须满足3个硬指标：3.5小时的比赛时间内不能死机；响应时间不能超过5秒；响应时不能出现同一个坐标位置。决赛设置了8个“魔鬼场景”，有书架高低间隔的图书室、走道狭窄的储物间、没有信号的地下室、旋转楼梯、办公室等。涉及的行为模式则全面覆盖了人们日常定位的各种场景、模式。

比赛时，不管工作人员怎么“花式前行”，比如蛇行、舞步、进电梯、把手机放在手推车里推着走等，APP都必须在5秒内报出定位。

全球共三支团队进入决赛，包括加州理工大学、硅谷PNI公司代表队和武汉大学代表队。最终，武汉大学作为唯一一支完成比赛的队伍，获得冠军。

PerfLoc作为室内定位领域难度最高、测试最严、影响最大的世界级赛事，分为初赛、决赛两个阶段。共有美国加州理工大学、卡耐基梅隆大学、韩国科学技术院等世界名校，以及来自硅谷、北京的多家科技公司的170余支队伍参赛。

武汉大学这支跨学科团队，由测绘遥感信息国家重点实验室教授陈锐志带队，测绘遥感信息工程国家重点实验室、卫星导航研究中心、计算机学院的多名师生组成。

在全球卫星导航系统支撑下，目前室外定位技术已经成熟，但到室内就不那么灵敏了。……