杨 开

我国作为以煤炭资源为主要能源依靠的大国，主要以山西、内蒙为主要采区，新疆的煤炭储备量位居全球前列，由于技术问题，没能开采。所以煤矿技术的革新和完善对我国能源结构显得尤为重要。再者，虽然煤炭的黄金十年已经成为过去，并且也经过了低迷，这对于煤矿人既是挑战，也是机遇，身处煤矿发展的转折期，面临的主要问题就是技术的革新与完善，建设节约、绿色、高效的新煤矿是新时期的需求。

1 掘进机简介和发展现状

矿用掘进机主要是用于开凿平直地下巷道的矿用设备。主要由工作机构、行走机构、装运机构和转载机构构成。行走机构带着整个掘进机往前行进，工作机构上的刀头不断地切割煤炭和岩石，切下来的岩石将被运出掘进工作面。我国的煤矿掘进主要是悬臂式掘进机（如图1）和锚杆钻机配套作业（煤巷综合机械化掘进）。我国巷道掘进还会根据井下地质构造、地形结合钻爆法进行掘进。掘进机的优势是高效，不会过度破坏岩石结构，有效保护巷道结构的稳定性。缺点是结构复杂，能耗高。瑕不掩瑜，即便是未来的煤矿生产，煤矿掘进机也必将扮演不可替代的重要作用。

图1 悬臂式掘进机外观图

2 人员保护装置的原理介绍

装置主要由人体热量感应器、红外感应器、可编逻辑控制器（PLC）和警报装置组成（红绿黄指示灯和语音提示喇叭），当人员由于不注意安全操作和人为的违规操作时，进入危险区域，会引起机头上方的几个感应器的异常反应，反馈给编程好的逻辑控制器，从而给出语音和红灯警示，并反馈给掘进机电源控制回路，停止机械运转，从而保障人员不会被机器伤害。……