邵启文,王五桂,张兰勇

(1.哈尔滨工程大学 自动化学院，哈尔滨 150001) (2.中国舰船研究设计中心,武汉 430064)

随着现代技术的发展, 大系统的研究越来越受到重视, 如经济系统、生态系统、社会系统等. 由于大系统在现实社会中的重要意义, 许多学者进行了大量的研究并取得了一系列具有重要意义的研究成果[1-6].

大系统建模和控制的一个最大的问题是对系统认识程度的问题. 由于系统的复杂性, 很多参数和模型很难准确获得[7-9].文献[10-11]在模糊集理论基础上建立和发展起来的T-S模糊模型在大系统建模和控制方面的应用.文献[12]采用并行分布补偿算法(parallel distributed compensation, PDC) 和线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI) 研究T-S模糊模型描述的大系统的稳定性和控制问题; 文献[13]针对一类非线性系统, 建立T-S模糊双线性系统模型, 给出了系统全局稳定性条件. 但是文献[12]考虑的模型中的参数是确定的, 文献[13]研究了单个系统, 没有考虑各子系统之间的关联情况. 实际上, 由于大系统的复杂性和人们认识的模糊性，大系统模型中的参数往往是不确定的, 且各子系统之间的关联性也是存在的. 对参数不确定关联大系统的控制, 目前主要采用的方法是设计PDC控制器, 如文献[14]研究了一类采用T-S模糊模型描述的大系统的渐进稳定性问题, 并设计了PDC控制器. 对PDC控制器的设计, 上述文献都是采用MATLAB里的LMI工具箱来求解线性矩阵不等式.

文中研究不确定模糊关联大系统的稳定性及控制问题, 所考虑的模糊大系统由多……